[비즈니스포스트] 현대로템은 26일 국방과학연구소(ADD)의 ‘피지컬 인공지능(AI)기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’를 수주했다고 밝혔다.

산업통상부의 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’ 국책 연구개발(R&D) 과제에서 최종 사업자로 선정된 데 이어 2거의 국책 과제를 수주한 것이다.
 

산업부의 과제는 여러 종류의 무인로봇을 인간의 언어와 문자로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW)를 개발하는 것이다.

이를 통해 최소한의 운용 인력으로 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 동시다발적으로 제어할 수 있는 체계를 구축한다.

회사는 향후 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 ‘HR-셰르파’와 다족보행로봇에 통합 관제 기술을 적용한다.

여러 대의 HR-셰르파와 다족보행로봇을 군집 단위로 동시에 운용 가능한 통합 지휘통제체계를 구축하고 이를 고도화해 나간다.

국방과학연구소의 과제는 무인로봇의 성능을 실제처럼 구현된 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 것이다. 

시뮬레이터를 통해 개발 효율성과 안정성을 높이고, 모듈형 무인로봇 플랫폼은 중앙 서버와 단절된 상태에서도 폭발물 탐지 등 다양한 임무를 수행한다. 최재원 기자