[비즈니스포스트] 현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 미국 현지시각 19일 휴머노이드 로봇 아틀라스가 인공지능(AI) 강화학습으로 익힌 동작을 시연하는 영상을 공개했다.

휴머노이드 로봇이란 인간 형태를 한 로봇을 뜻한다.
 

지난해 11월 공개된 공장 작업 영상에 이어 이번 영상에서는 실제 사람처럼 움직이는 모습을 보여줬다.

아틀라스는 걷는 동작부터 시작해 8가지 동작을 시연했다.

달리기 동작은 실제 운동선수처럼 상체를 살짝 기울이고 무게 중심을 앞쪽에 뒀다. 기존 로봇들과 다른 움직임을 구현했다고 회사 측은 설명했다.

전방으로 기어가는 동작, 전방회전낙법 동작, 측면 회전 동작, 물구나무서기, 브레이크 댄스, 측면 공중제비 등도 선보였다.

모션캡처와 원격제어로 사람의 물리 행동 데이터를 수집했고 강화학습으로 인간과 유사한 물리적 행동을 구현할 수 있었다고 현대차그룹은 설명했다.

현대차그룹은 아틀라스를 완성차 공장 등에 시범 투입해 작업자 부담을 줄이는 데 활용한다.

이번 작업은 현대차그룹의 다른 계열사인 ‘로보틱스 앤 AI연구소(RAI)’와 파트너십 연구 가운데 하나다.

보스턴다이나믹스는 지난 2월 RAI와 강화학습기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 파트너십을 체결하고 로보틱스 AI 관련 연구를 확대하고 있다.

최근에는 연구진들이 아틀라스를 학습시키고 AI 기술을 활용하는 과정을 보여주는 영상도 공개했다. 이솔 기자