[비즈니스포스트] 한화모멘텀이 유럽 최대 공작기계전시회에서 더 많은 무게를 들 수 있고 구동범위도 넒어진 협동로봇을 선보인다.

한화모멘텀은 현지시각 18일부터 23일까지 독일 하노버에서 열리는 하노버공작기계전시회(EMO 2023)에 참가해 협동로봇 신제품 ‘HCR-14’를 공개한다고 19일 밝혔다.

하노버공작기계전시회는 공작기계 제조사들이 관련 기기와 스마트기술을 소개하는 유럽 최대 규모 전시회다. 공작기계란 금속 등 재료를 가공해 원하는 형상으로 만드는 고정식 동력기계다.

신제품 HCR-14는 14kg으로 높아진 가반하중(로봇이 들어올릴 수 있는 최대 무게)과 1420밀리미터(mm)로 길어진 구동범위가 특징이다. 

가반하중이 높아지면 일반적으로 무게를 지탱하기 위해 로봇 자체무게가 증가하는데 한화 HCR-14은 최적 설계와 시뮬레이션 검증을 통해 무게를 42kg으로 경량화해 사람과 같은 공간에서 작업하는 협동로봇을 구현했다.

HCR-14는 길어진 로봇팔과 높아진 가반하중을 기반으로 박스를 창고에 쌓고 내리는 팔렛타이징 작업과 더불어 용접과 기계에 가공물을 넣고 빼내는 머신텐딩에 특화된 모델이다.

제어기와 로봇 사이 통신속도를 0.5밀리세컨드(ms)로 개선해 로봇 동작성능을 높이고 업계에서 범용으로 쓰는 통신 프로토콜을 내장해 다양한 장치·솔루션과 쉽게 연결된다. 0.5밀리세컨드는 1초당 2천 번의 속도다.

또 새롭게 적용된 멀티클라이언트 기능으로 스마트폰, 태블릿과 같은 모바일 기기에서도 티치펜던트 화면을 사용해 모니터링과 설정 등 다양한 화면 구성이 가능하다. 

티치펜던트는 로봇 제어기에 부착된 인터페이스 장치다.

서종휘 한화 로봇사업 담당사업부장은 “수년 동안 정밀기계·자동화 설계기술로 다져진 품질과 신뢰성을 강점으로 현재 성장하고 있는 협동로봇 시장을 집중 공략하려 한다”며 “한화호텔앤드리조트와 협력해 보안과 푸드테크 등 서비스 분야까지 사업영역을 단계적으로 확장하겠다”고 말했다. 전찬휘 기자